Өсімдікті автоматты суару құрылғысы

Біздің әрқайсымыз өмірді жеңілдететін гаджеттердің барлық түрлерін қолдануға бұрыннан үйренген: ұялы телефондар, смартфондар мен планшеттердің барлық түрлері және т.б.

д) Бұл мақалада біз сіздің әдеттегі суарғышты гүлдерді суаруға арналған технологиялық құрылғыға ауыстырамыз, ол демалыста болсаңыз да, сіздің сүйікті бөлме өсімдігіңізге күтім жасайды.

Құрылғы арзан TQFP32 пакетіндегі қолжетімді ATMEGA 8 L микроконтроллері және ескі компьютердің қатты дискісінен алуға болатын компьютердің қатты дискісінің (HDD) қозғалтқышы негізінде құрастырылған.

Схема егжей-тегжейлердің ең аз санын қамтиды және оны еркін функционалдылықпен толықтыруға болады. Ол тізбектей жалғанған 3,7 вольтты 18650 өлшемді екі литий-ионды батареядан қуат алады.

Суару әр 24 сағат сайын бекітілген бөліктерде жасалады.
Жалғыз түйме жұмысты сынау болып табылады, оны басқаннан кейін келесі суару дәл сол уақытта секундтық дәлдікпен жүзеге асырылады.

(Мен оны жай ғана қостым және демалыста болдым, ешқандай параметрлер жоқ, сондықтан оны қосымша нұсқауларсыз сыйлық опциясы ретінде ұсынуға болады).

Дизайн ерекшеліктері:

  • бірнеше ай батареяның қызмет ету мерзімі (төмен қуат тұтыну);
  • суарудың өте дәл мөлшерлемесі және суару арасындағы нақты уақыт аралығы;
  • схеманың бөлшектерге критикалық еместігі және олардың қолжетімділігі;
  • қозғалтқышта қозғалатын ток өткізетін бөлшектердің болмауы және нәтижесінде — суда жұмыс істегенде беріктік пен сенімділік;
  • қозғалтқыш жұмысы кезінде өте төмен шу деңгейі;
  • дыбыс және жарық сүйемелдеуімен кез келген параметрлерді қажет етпейді (күніне бір рет суару);
  • зарядтау қажеттілігі туралы дыбыстық ескертуі бар батареяларды терең разрядтаудан қорғау;
  • түнде жарық индикаторын автоматты түрде өшіру.

Дизайн — суаруға арналған түтігі бар вазаға батырылған сорғы (сорғы) және сумен бір вазаға орнатылған шағын электроника қондырғысы.

Өсімдікті автоматты суару құрылғысы

Сонымен, бастау үшін сорғыны жасауға кірісейік.

Бізге компакт-дискі, 1,5 литр сүттен тұратын пластик бөтелке (кең мойын, инт.

диаметрі 33 мм.), супер желім, төрт сым сым (мен iPhone зарядтаудан зақымдалған сым алдым), үш бұранда, шайба және үш гайка және икемді түтіктің бір бөлігі.

Бөтелкеде біз мойынды «юбканың» жиегіне кесілген арамен кесіп тастадық және алынған кесіндіні тегістеу қағазымен, файлмен немесе штангамен тегістедік.

Өсімдікті автоматты суару құрылғысы

Осылайша, біз жұмыс сорғы камерасы деп аталатын дайындаймыз.

Өсімдікті автоматты суару құрылғысы

Әрі қарай, бізге CD дискі керек, оның ішкі тесігі қозғалтқышқа дәл сәйкес келеді, біз дисктен жұмыс дөңгелегін жасаймыз.
Диск қайшымен жақсы кесіледі және кесілген жиектің жарылуын болдырмау үшін оны ыстық суда аздап қыздырса жақсы.
Бөтелкеден кесілген бөлікті — жұмыс камерасын аламыз және оны бұрандалы қақпақ болған бөлікпен дискінің ортасына дәл жағамыз.

READ  TDA7021 радиоқабылдағышы

Біз маркермен шеңбер сызып, оны кәдімгі қайшымен қиып аламыз. Алынған диск біркелкі болмайды, бірақ оны тегістеуішпен түзетуге болады, ең бастысы, ең аз бос орын бар диск жұмыс камерасының ішіне сыя алады.
Бұл болашақ дөңгелектің сақинасы болып шықты.

Өсімдікті автоматты суару құрылғысы

Енді сіз «пропеллерге» пышақтарды жасауыңыз керек.

Мұны істеу үшін сізге дискінің жартысы қажет болады. Біз ені 7 мм жолақты маркермен сызып, оны қайшымен кесеміз.

Өсімдікті автоматты суару құрылғысы

Теріні тегістейміз.

Өсімдікті автоматты суару құрылғысы

Әрі қарай, 13 мм алты бірдей бөлікке кесіңіз де, екі жағынан тістеуікпен бүгіңіз

Өсімдікті автоматты суару құрылғысы

Әрі қарай процедура максималды дәлдікті қажет етеді, пышақтарды бір-бірден супер желіммен бірдей қашықтықта желімдеу керек.
Пышақтар камераның тесігіне суды сығымдамай, керісінше ортасынан шетіндегі тесікке лақтырылғандай майысқанына назар аударыңыз.

Қозғалтқыш тек сағат тіліне қарсы айналады. Сіз тамшымен жеңіл бекітіп, пинцетпен туралаңыз және аздап кептіруден кейін жетіспейтін бөліктерге желім қосыңыз.

Өсімдікті автоматты суару құрылғысы

Жедел желімнің улы түтінінен аулақ болуға тырысыңыз.

Содан кейін кептіруге және лакпен жабуға болады. Қолымда тек тырнақ бояуы болды, ол тозуға төзімді.

Содан кейін сізге икемді шлангтың бір бөлігі қажет болады, мысалы, мен құрылыс сұйықтығы деңгейінен бір бөлікті алдым.
Мойынның бұрандалы бетінде біркелкі тесікті бұрғылау оңай емес, мен алдымен бірнеше бөтелкеде жаттығуға тура келді, нәтижесінде мен оны дәнекерлеу үтікімен ерітіп, ішінен тегіс етіп тегістедім. пышақ бұдырларға тиген жоқ.
Біз аздап бұрышпен кесілген шлангтың бір бөлігін мойынның саңылауына күшпен енгіземіз және оны мөлдір момент тәрізді желіммен бекітеміз.

Түтік пен камераның саңылауы жеткілікті диаметрі, шамамен 8 мм болуы керек. Түтікшені денеге тік бұрышпен емес, ағынның сағат тіліне қарсы бұрылатынын ескере отырып салған жөн.

Өсімдікті автоматты суару құрылғысы

Өсімдікті автоматты суару құрылғысы

Түтікшені бекіту үшін супер желімді пайдалану ұсынылмайды, өйткені.

ол құрғаған кезде пластиктің бетін қатты бұзады және корпус мөлдірлігін жоғалтып, бұлтты болады. Мұнда мөлдір тығыздағыш немесе гелий негізіндегі желім өте қолайлы.
Енді камераны қозғалтқышқа бекіту арқылы сорғыны құрастыру, оның ішіндегі пышақтардың еркін айналуын қамтамасыз ету үшін ортасына келтіру, оны бұрандалармен бекіту, ойықтарды мөлдір тығыздағышпен тығыздау және үстіне мөлдір қақпақты желімдеу. ортасы 14 мм.

Еске сала кетейін, жұмыс дөңгелегі сағат тіліне қарсы қатаң түрде айналады, бұл маңызды.

Содан кейін қозғалтқышқа төрт сымды сымды дәнекерлеп, дәнекерлеуді лакпен жабыңыз, көк smd жарықдиодты орамалардың біріне (1 кОм резистор арқылы), жалпыға анодты дәнекерлеңіз.

Енді жұмыс істегенде су астында жыпылықтайды.
Қатты дискілерден қозғалтқыштар туралы бірнеше сөз.
Мұндай қозғалтқыштардың кейбір түрлері роторды қолмен айналдырған кезде, екіншісіне қарағанда жақсы сырғанаумен бір бағытта айтарлықтай айналуды жалғастырады. Яғни, сағат тілімен айналуды беруге тырысқанда, ротор дерлік тоқтайды.

READ  Бір транзисторда түймелі электронды реттегішті қалай жасауға болады. Қош бол айнымалы резистор

Мұндай құрылғылардың мойынтіректерінің дизайны әртүрлі және бұл қозғалтқыштар біздің мақсаттарымызға сай болуы мүмкін. Екі түрі де ұзақ уақыт бойы суда жұмыс істеп, керемет жұмыс істейді.
Орамдар тексеріледі.

Қозғалтқыш төрт түйреуіш болуы керек. Біз ортаңғы нүкте болып табылатын экстремалды контактілердің бірін табуымыз керек. Бұл шығыс қуат плюсқа қосылады, оның қалған бөлігі тәртіппен — бірінші, екінші, үшінші — мосфеттерге қосылады.

Сынақ құралымен біз барлық көрші контактілер арасындағы қарсылықты өлшейміз. Аз қарсылық экстремалды контактілердің бірін көрсетеді.
Бұл қалыпты жағдай, ол оң автобуста. Мотор корпусына сымды бекіткен жөн, ол үшін бірнеше миллиметрлік тесіктерді бұрғылауға және бұл кабельді мыс кронштейнмен басуға болады.

Сорғы дайын болған кезде оның саптамасына ішкі диаметрі кемінде 8 мм болатын қисық шланг салынады. және суару жүзеге асырылатын ұзындығы 20 см. Енді сіз баспа платасын жасап, құрылғыны дәнекерлеуге болады.
Тақта LUT әдісімен бір жақты шыны талшықтан жасалған.

Орнату кезінде тексеруді жеңілдету үшін баспа платасының ізі мен орналасуының суреті шағылыстырылмағанына назар аударамын.LUT басып шығару кезінде оны айнадай етіп бұру керек немесе мұрағатта орналасқан SprintLayout файлын пайдалану керек.

Өсімдікті автоматты суару құрылғысы

Сондай-ақ, тақтаны лакпен бояуға болады:
Шарикті қаламнан шыбық қыздырғыштың жалынына (аздап!) Біркелкі бұрылып, біркелкі тартылады.

Әрі қарай, жіңішке ұшы пышақпен кесіледі. Бұл өте кішкентай шығысы бар конустық түтікке әкеледі. Оны көлемі 1,5 текше см шприцке салуға болады, ал кәдімгі лак тергеннен кейін тақтаға басылған өткізгіштердің іздерін салыңыз.
Кептіруден кейін тақта офорт ерітіндісіне түсіріледі.

Бұл мыс сульфатының 1: 3 тұзымен және сумен қоспасы болуы мүмкін. Ерітінді мүмкіндігінше шоғырланған түрде дайындалады.Қызу қажет, мысалы, шамның жалынында. Процесс үнемі араластыру арқылы жеделдетіледі.

Мыс сульфаты кез келген ауылшаруашылық дүкенінде сатылады.

Өсімдікті автоматты суару құрылғысы

Микроконтроллер D1, R7, Q1 элементтерінде жинақталған параметрлік кернеу реттегішімен қоректенеді.

Резистордың мәні тұрақтандырғыштың өзіндік тұтынуы мүмкіндігінше аз болатындай етіп таңдалады. «Кренка» деп аталатыннан әлдеқайда төмен.
Мұндай схемалық шешім тұтынуды 0,3 мА дейін азайтуға мүмкіндік берді.
Бұл өте маңызды.

. батареяларды зарядтамай, біздің дизайн жұмысының ұзақтығы осыған байланысты.
Транзистор Q1 — npn маңызды емес.
Тұрақтандыру кернеуіне арналған стабилдік диод 5.1. Бұл ұялы телефонды зарядтау арқылы мүмкін. Кварц резонаторы — 32,768 кГц. Қарапайым сағат кварцы. Кварц сағаттарынан. Ескі компьютердің аналық платасынан дәнекерленген MOSFET схемадағы кілттер ретінде пайдаланылады.

SMD жарық диоды. Жарықдиодты жолақтан болуы мүмкін.
Динамик — кез келген қолайлы өлшем. Ұялы телефоннан динамик алуға болады.

READ  Ұнтақтағыштың беріліс қорабынан және басқа қоқыстан жел генераторын қалай жасауға болады

Схеманы орнату кернеу реттегішінен басталуы керек, содан кейін оның шығысындағы кернеуді өлшеңіз (C2 және C3 конденсаторлары).

Ол 5 вольт болуы керек. Содан кейін микроконтроллерді және басқаларды дәнекерлеуге болады.
Тізбекте перифериялық құрылғыларды қосу үшін PB0, PB1, PD6 микроконтроллер порттарының пайдаланылмаған және сымды түйреуіштерін пайдалануға болады.

Микроконтроллер бағдарламасының алгоритмі келесідей құрастырылған.
Контроллер асинхронды режимде жұмыс істеу үшін конфигурацияланған.

Үзілістер секундына бір рет орын алады, осы уақыт ішінде бағдарлама уақытты есептейді, жарық диодты қысқаша жыпылықтайды (әр 10 секунд сайын) және қуатты үнемдеу үшін бірден ұйқы режиміне өтеді. Егер сағат санауышы нөлге тең болса (батырма арқылы қалпына келтірілгеннен кейін бірден немесе 24 сағаттан кейін), контроллердің қоректену кернеуі төрт рет өлшенеді және ішкі эталондық кернеу көзімен салыстырылады.

Кернеу рұқсат етілген деңгейден төмен болса, тізбек батарея зарядының аз екенін көрсететін мерзімді дыбыстық сигналдарды шығарады, он бес сигналдан кейін контроллер қуатты өшіру режиміне орнатылады және батарея келесі зарядталғанға дейін ұйқы режиміне өтеді.

Кернеу шекті мәннен жоғары болса, дыбыстық сигнал іске қосылады және жарық диоды жанады. Әрі қарай, қозғалтқыш роторының бастапқы жағдайы орнатылады және қысқа мерзімді импульстар қозғалтқыш орамдарына дәйекті түрде беріледі. Импульстердің ұзақтығы мен олардың келесі арасындағы үзілістер біртіндеп азаяды, осылайша қозғалтқыш жылдамдығы артады және қалақ үздіксіз айналуды жалғастырады, осылайша суарудың нақты бөлігін қамтамасыз етеді.

ЖШД бір уақытта жыпылықтайды.
Суару аяқталғаннан кейін тізбек уақытты есептеу үшін күту режиміне қайта оралады.Бұл режимде ол көп уақытты құрайды, осылайша энергияны тұтынудың жоғары тиімділігіне қол жеткізеді (шамамен 0,3 мА).
Негізгі бағдарлама жұмыс істеп тұрған кезде контроллер 8 МГц жиіліктегі ішкі осциллятор арқылы сағатты белгілейді, ал ұйқы режимінде сыртқы сағаттық кварц уақытты дәл оқуға мүмкіндік береді.

Жарық диодты шамның әр 10 секунд сайын қысқа мерзімді жыпылықтауы құрылғының жұмысын көрсетеді.

Секундтарды қалпына келтіру басталғаннан бастап ол 30 минут жыпылықтайды, содан кейін жыпылықтаулар 12 сағатқа тоқтап, тағы 12 сағаттан кейін жалғасады. Осылайша, егер сіз суаруды сағат 00-ге орнатсаңыз, онда жыпылықтау түнде емес, тек түскі сағат 12-ден басталады.

Микробағдарлама файлы Dviglo_mega_avr_V.hex
Жыпылықтау кезінде VR Studio бағдарламасындағы көздерді 8 МГц ішкі RC осцилляторынан, Dviglo_mega_avr_V.rar файлынан жұмыс істеу үшін конфигурациялау қажет.
Егер сізде Arduino тақтасы болса, сізге бағдарламашы қажет емес.

(толық нұсқаулар)
proshivka_arduinoi қалтасындағы файлдар.

Мақала материалдары бар мұрағат. Тек тіркелген пайдаланушылар үшін жүктеп алуға болады.

Назар аударыңыз! Жасырын мәтінді көруге рұқсатыңыз жоқ.
Өсімдікті автоматты суару құрылғысы

Құрылғының видеосы:

Бейне: ✅ ҚОЛЫҢМЕН ТЕЛЕФОН АРҚЫЛЫ БІР ТИЫНҒА БАҒТЫ АВТОМАТТЫҚ СУАРУ — ҚАЙДА БОЛСАҢЫЗДАР ДА УЧЕСКЕНІ ҚАЛАЙ СУАРУ КЕРЕК!