Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Бір-екі кеште жиналуы мүмкін қарапайым дизайны бар шынжыр табанды машина жасауды қарастырыңыз.

Бүкіл құрылымды шартты түрде екі бөлікке бөлуге болады — шынжыр табанды шасси және электрлік бөлік, ол қашықтан басқару пультінен машинаны қашықтан басқаруды қамтамасыз етеді.

Шасси өндірісі

Көптеген материалдар қажет емес: жолдар жұп редукторлар арқылы қозғалады, бүкіл құрылымның негізі қалың фанердің кішкене бөлігі болады, сонымен қатар жолдар айналатын бірнеше пластикалық дөңгелектер қажет болады.

Машина үшін өлшеміне сәйкес кез келген дерлік редукторды қолдануға болады, «сары» қозғалтқыштар өте қолайлы, оларды көптеген радио бөлшектері дүкендерінен табуға болады немесе Алиден сатып алуға болады, олардағы беріліс қорабы 1 беріліс қатынасын береді. :48, бұл жағдай үшін ең оңтайлы мән .

Машиналық шасси жасау

Әрбір беріліс қорабында екі білікке қол жетімді, корпустың қарама-қарсы жағында — шынжыр табанды шасси үшін әрбір қозғалтқыштың бір ғана білігі пайдаланылады, екіншісін толығымен алып тастауға немесе бұл қозғалтқыштар басқа жобаларда қажет болған жағдайда қалдыруға болады.

Доңғалақтарды біліктерге бекіту керек — бұл өздігінен бұрап тұратын бұранданы білікке бұрау арқылы оңай жасалады (ол іші қуыс), сондықтан дөңгелектер жақсы қысылады.

Қосымша бекіту үшін және өздігінен бұрап тұратын бұранданың босап кетпеуі үшін қосылымды желіммен майлауға болады. Дөңгелектің қос екенін ескеріңіз — дөңгелектердің әрқайсысы арасында шамамен 3-4 мм бос орын жасалады, болашақта онымен шынжыр бекітіледі.

фанера бөлігі

Қозғалтқыштар берік фанера бөлігіне бекітілген, оның өлшемін машинаның қажетті өлшеміне байланысты ерікті түрде таңдауға болады.

Бұл редукторлар бекітуге ыңғайлы орындарды қамтамасыз етпейді, сондықтан мен оларды ыстық желіммен бекіттім — жақсы желім таяқшалары тәжірибе көрсеткендей, тамаша қосылым сапасын қамтамасыз етеді.

Қозғалтқыштар берік фанера бөлігіне орнатылады

Әрі қарай, қозғалтқыштардан қарама-қарсы бағытта алдыңғы дөңгелектердің осіне арналған бұрыштарды бекіту керек.

Мұны істеу үшін мен балаларға арналған темір конструкторының бөліктерін пайдалануды ұсынамын — онда сіз тесіктері бар дайын бұрыштарды таба аласыз.

Фанердегі тесікті бұрғылау кезінде болашақта жолдардың керілуін реттеу қажет болатынын ескеру қажет, сондықтан ұзындығы шамамен 1-1,5 см тесіктер сериясын бұрғылау керек, содан кейін олар біреуіне қосылады. ұзынша ойық.

Осылайша, бүкіл алдыңғы ось қажетті күйде болттармен бекітіліп, алға және артқа жылжиды.

Автокөлікке арналған шассиді қалай жасауға болады
орнына бұрандалы

Бұрыштардағы тесіктерге түйреуіш бұрандалы, m4 пайдалану ыңғайлы, ол жеткілікті қаттылық береді және сонымен бірге темір конструкторының бөлшектеріндегі тесіктерге сәйкес келеді.

Шпилька бұрыштарға мықтап бекітілуі керек, бұл үшін құлыптау гайкаларын пайдалану ыңғайлы, машина қозғала бастағанда олар өздігінен босап кетпейді. Артқы жағындағыдай қос дөңгелектер бүйірлерінде бірдей саңылаумен орнатылған.

Дөңгелектер осьте еркін айналуы керек, бұл бекітумен бірдей гайкалар арқылы қамтамасыз етілуі мүмкін. Сол және оң дөңгелектер бір-бірінен тәуелсіз айналуы керек екенін ескеріңіз. Мен осындай дөңгелектерді бір темір конструкторда алдым, бірақ сіз оны бірнеше қабаттарға бүктеп, желімдеп алсаңыз, ұқсастарын пластиктен немесе қалың картоннан кесуге болады.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады
Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Шынжыр табанды өндіру

Елестету қиын, алайда жақсы ұстайтын тамаша протекторлар кез келген құрылыс дүкенінен табылған ПВХ ванна төсенішінен жасалған.

READ  Кез келген аккумулятордың зарядсыздану көрсеткіші

Мұндай төсеніш параллель жіптермен өзара байланыстырылған көптеген икемді «жолақтардан» тұрады, бұл шынжыр табанды жасау үшін қажет.

Төсемнен ені 1,5-2 см таспа кесіледі, ол қолданылатын дөңгелектердің еніне тең болуы керек.

Машинаның шынжыр табандарын жасау

Содан кейін таспаны шассиге бекітілген дөңгелектерге бекітіп, оны қажетті ұзындыққа кесу керек, содан кейін таспаның ұштары суперглеймен жабыстырылады.

Желім құрғағаннан кейін сіз шассидегі шынжыр табанды сынап көріңіз, тіпті қозғалтқышты қоса аласыз — шынжыр айналады, бірақ дөңгелектерден тез құлап кетеді.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады
Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Шынжыр табанды дөңгелектерден құлап кетпеу үшін, тіпті болашақ машина кедергілерден өтіп кетсе де, шынжырдың ортасында дөңес аялдамалар жасау керек.

Айналдыру кезінде олар дөңгелектер арасындағы саңылауға түсіп, шынжырдың түсуіне жол бермейді. Мұндай аялдамаларды жасаудың көптеген жолдары бар, мен шынжыр табанының әрбір «қадамына» сіріңке жапсыруды шештім, тәжірибе көрсеткендей, бұл әдіс тиімді болып шықты және жеткілікті кернеумен шынжыр мүлде құлап кетпеді.

Сіріңкелер 5-6 мм ұзындықтағы кесектерге кесіліп, желімделген, төмендегі фотода көрсетілгендей, бірдей супержелім қолданылады — бұл ПВХ төсенішінің материалымен жақсы байланыс беріктігін қамтамасыз етеді.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады
Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Барлық бірдей әрекеттерді екінші құртпен жасау керек.

Сіріңкелерді желімдегеннен кейін жолдарды дайын деп санауға болады — енді олар шассиге сүйенеді және сіз батареядан кернеуді екі қозғалтқышқа тікелей қолдану арқылы болашақ машинаның қалай жүретінін тексере аласыз.Қажет болса, кернеу күшін реттеу керек — тым әлсіз жол бұрылады немесе құлап кетеді, ал тым тығыз жол қатты айналады, қозғалтқышқа қосымша жүктеме түсіреді.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады
Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Электрлік бөлік

Электрлік бөлікте сізге бірден бірнеше тақталар қажет болады: қашықтан басқару пультінен пәрмендерді беруге арналған қабылдағыш және таратқыш тақталар, қозғалтқыштарды қуаттандыруға арналған күшейткіштер, сондай-ақ қозғалтқыштардың әрқайсысын айналдыру мүмкіндігіне арналған «көпір» тақталары екі бағытта.

Жалпы схема келесідей — таратқыш тақта пультте, қабылдағыш тақта машинаның шассиінде орнатылады. Күшейткіш түрлендіргіштер батареялардан кернеуді (3,7 — 4,2 вольт) 7-8 вольт деңгейіне түрлендіреді, одан қозғалтқыштар қазірдің өзінде қуат алады.

Егер қозғалтқыштар жеткілікті жылдамдықты дамытса және тікелей аккумулятордан болса, онда түрлендіргіштерді алып тастауға болады. Көпір схемалары қозғалтқыштардың айналуын басқарады — өрістік транзисторлары бар арнайы тізбектер, олар бір полярлықтың немесе басқасының шығысына кернеуді бере алады, бұл қабылдаушы тақтадан басқару сигналының қандай кірісіне (1 немесе 2) байланысты. алатын болады.

Алдымен таратқыш пен қабылдағыш тізбектерін қарастырайық, олар сәйкесінше төменде берілген.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады
Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Дәлірек айтсақ, бұл схемалар шифрлағыш және декодер деп аталады және 433 МГц жиіліктегі дайын RX-TX модульдері Алиден немесе көптеген радио бөлшектер дүкендерінен оңай сатып алуға болатын қабылдағыш және таратқыш ретінде әрекет етеді — http://ali.pub/5hzb5c Модульдердің әрқайсысында қосылу үшін үш контакт бар — плюс қуат, минус, сондай-ақ деректерді беру немесе алу үшін DATA контактісі.

Жоғарыда ұсынылған қарапайым схемалар 5 түймені басу арқылы өңдеуге мүмкіндік беретін деректерді беру протоколын қамтамасыз етеді.Машинаны басқару үшін сізге тек 4 арна қажет (алға, артқа, оңға, солға), сондықтан 5-ші арна бос қалады және оны кез келген мақсатта қолдануға болады, мысалы, фараларды қосу және өшіру.

Диаграммалардағы TXD және RXD түйреуіштері сәйкесінше таратқыш пен қабылдағыштың DATA түйреуіштеріне қосылған, әйтпесе тізбектер қарапайым және түсіндіруді қажет етпейді.

Тізбектердің қоректендіру кернеуі 3,5-5 вольтты құрайды, алайда, егер сіз 78l05 тұрақтандырғыштарын орнатсаңыз (олар диаграммаларда көрсетілген), оларды 7 немесе одан да көп вольт кернеуінен қуаттай аласыз. Басып шығарылған схемалар екі қуат опциясын қамтамасыз етеді, сізге тек дұрыс жерлерде секіргіштерді орнату қажет.

READ  Шприцтен батареясыз мәңгілік шамды қалай жасауға болады

Құрылғыда пайдалану үшін қабылдағышты да, таратқышты да тұрақтандырғышсыз батареялардан тікелей қуаттандыруға болады. Схемалардың әрқайсысында микроконтроллер бар — ол тиісті микробағдарламамен жыпылықтауы керек, микробағдарлама тақта файлдарымен бірге мұрағатта.

Диаграммалармен, микробағдарламалармен және тақталармен мұрағат:

gusenichnaja-mashinka.zip [71,7 Kb] (жүктелгендер: 252)

Қашықтан басқару пульті өндірісі

Бір нұсқа ретінде, кодтаушы тақтаны орнату үшін оның ішінде жеткілікті орын болса, кейбір сынған / қажетсіз радиомен басқарылатын ойыншықтан дайын қашықтан басқару құралын пайдалануға болады.

Немесе мен сияқты пультіңізді өзіңіз жасай аласыз. Негіз ретінде мен фанердің басқа бөлігін қолдандым, оған 18650 аккумуляторға арналған ұстағышты, қабылдағыш модулі бар кодтаушы тақтаны, сондай-ақ басқарудың барынша жеңілдігі үшін 4 түймені орнаттым.

Кодер тақтасында тақтадағы түймелерге арналған орындар бұрыннан бар екенін ескеріңіз — оларды орнату міндетті емес, құрастырудан кейін функционалдылықты тексеруден басқа.

Жұмыс түймелері төмендегі фотосуреттердегідей тақтадан сымдар арқылы шығарылады.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады
Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Электрониканы шассиге орнату

Осылайша, қабылдағыш модулі бар декодер тақтасынан басқа, шассидің өзінде екі «көпір» тақтасы және екі түрлендіргіш орнатылады.

Әрбір қозғалтқыш үшін бір-бірден екі түрлендіргішті пайдалану жақсы, өйткені әр жолдың жылдамдығын бөлек реттеуге болады. Редукторлар бірдей болғанымен, олардың параметрлері әлі де біршама өзгереді, сондықтан бірдей қоректену кернеуімен олар сәл өзгеше жылдамдықтарды бере алады, түрлендіргіштердің шығысындағы кернеуді реттеу арқылы сіз толығымен бірдей жылдамдыққа қол жеткізе аласыз.

Жылдамдықтың қисаюы, тіпті кішкентай болса да, машинаның алға қарай емес, аздап бұрылуына әкеледі. Төменде фотосуретте шассиге орнату үшін қажетті барлық тақталарды көре аласыз.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Декодер тақтасының толық суреті.

Назар аударыңыз, ол шифрлау тақтасы сияқты бірнеше қосымша қуат беру конденсаторлары бар — олар микроконтроллерлері бар құрылғыларда артық болмайды.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады
Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Көпір жинағы

Неліктен бізге көпір тізбегінің қандай да бір түрі қажет сияқты көрінеді, өйткені қозғалтқыштарға кернеуді қолдану үшін кілттің көмегімен ғана жеткілікті.

Егер машинаға кері беріліс қажет болмаса, бұл шынымен де қажет емес — және тәжірибе онсыз мүлдем қызық емес екенін көрсетеді. Осылайша, қозғалтқыш үшін полярлықтың өзгеруін қамтамасыз ететін шағын қосымша тізбекті жинау қажет. Полярлық өзгереді — қозғалыс бағыты өзгереді.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Қозғалтқыш осы тізбекке қосылған, сонымен қатар ол екі кірісті қамтиды — in1 және in2, бір кіріске 3-5 вольт беріледі — қозғалтқыш бір бағытта айналады, екіншісіне 3-5 вольт беріледі — қозғалтқыш айналады басқа бағыт.

Егер кернеу кез келген кіріске берілмесе немесе екі кіріске бірден қосылса, қозғалтқыш айналмайды, бұл жұмыстың қарапайым логикасы. Тізбекте қозғалтқышты ауыстыратын 4 өрістік транзистор бар, сондықтан олар жеткілікті үлкен токқа есептелуі керек.

Олардың екеуі N-арна, AO3400 пайдалануға болады, қалған екеуі P-арна, AO3401 жасайды. Сондай-ақ схемада екі биполярлы NPN транзисторы бар, BC847 немесе кез келген басқа ұқсас.

Шассиде көп орын алмау үшін мен бұл схеманы SMD компоненттеріне жинауды ұсынамын. Диодтар — сізге ұнайтын кез келген, мысалы, 1N4148W. Бұл тізбектің қуат кірісі (12 В деп белгіленген) түрлендіргіштен кернеумен қамтамасыз етіледі.

Назар аударыңыз, схема екі данада жиналуы керек — сол және оң қозғалтқыш үшін, тиісінше, олар бір түрлендіргіштен және екінші түрлендіргіштен қуат алады. Төменде жиналған тақталардың фотосуреттері.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады
Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Енді сіз тікелей орнатуға кірісе аласыз — және ең алдымен, шассидің жоғарғы жағында 18650 батареяға арналған бірнеше ұстағыштарды орнату керек, олардан барлық электроника қуат алады, батареялар параллель қосылған.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Батареялардың алдында, алдыңғы бөлігінде декодер тақтасы орнатылған, оны бірден қосқыш арқылы ұстағыштардың контактілеріне қосуға болады.

READ  Электрониканы білмей-ақ электр құралының жылдамдық реттегішін қалай жасауға болады

Ыңғайлы болу үшін бұл тақтаға 5 жарық диоды қосымша орнатылған — қашықтан басқару пультінің пернелерін басқан кезде сәйкес жарық диодтары жанады.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Төменгі бөлікке, шассидің астына конвертер жұбы және көпір тақталары бекітілген.

Барлығы бірден сымдар арқылы қосылады — түрлендіргіштердің қосқыш арқылы ұстағыштарға кірістері, көпір тақталарын қуаттандыру үшін түрлендіргіштердің шығыстары және көпірлердің шығыстары, өз кезегінде, қозғалтқыштарға.

Жүктемедегі қозғалтқыштар айтарлықтай үлкен токты тұтына алатынын есте ұстаған жөн, тиісінше түрлендіргіштердің кірісінде тұтынылатын ток шамамен 2 есе көп болады және кейбір нүктелерде ол 1-1,5 амперге жетуі мүмкін, сондықтан сізге қажет жеткілікті қалың сымдармен қуат беру үшін.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады
Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Құрастырудың соңғы, соңғы кезеңі қалады — декодер шығыстарын (5 шығыстың 4-і пайдаланылады) көпірлердің кірістеріне (in1, in2) қосу керек, осылайша сіз белгілі бір пернелерді басқанда қашықтан басқару пульті болса, машина қажетінше әрекет етеді.

Атап айтқанда:

  • «Алға» түймесін басу — екі қозғалтқыш бір бағытта айналады.
  • «Артқа» басу — екі қозғалтқыш қарама-қарсы бағытта айналады.

  • «Оң» түймесін басу — сол қозғалтқыш алға, оң жақ қозғалтқыш артқа айналады, ал машина сағат тілімен орнында бұрылады.
  • «Солға» басу – оң жақ қозғалтқыш артқа, сол жақ қозғалтқыш алға, машина сағат тіліне қарсы бұрылады.
  • «Алға» және «оңға» бір мезгілде басу — сол қозғалтқыш алға айналады, оң жақ қозғалмайды, осылайша тегіс бұрылыс пайда болады.

  • «Алға» және «солға» бір уақытта басу ұқсас, бірақ қарама-қарсы бағытта.

Мұндай логиканы жүзеге асыру үшін дешифратордың шығыстарын төменде көрсетілгендей көпірлердің кірістеріне қосу қажет.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Декодердің шығыстары төменде көрсетілген, олардың біреуі бос болған кезде оны басқа әрекеттер үшін пайдалануға болады.

Мұнда диодтарды декодердің шығыстарында тікелей беткі монтаждау арқылы дәнекерленген бірдей 1N4148 қолдануға болады.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Тесттер

Бұл машинаны құрастыруды аяқтайды, сіз батареяларды салып, жұмысын тексере аласыз.

Бұл жағдайда ағымдағы тұтынуды тексеру артық болмайды — қашықтан басқару пультінен пәрмендер болмаған кезде ол аз, шамамен бірнеше ондаған мА болуы керек.Қашықтан басқару пультінің диапазоны қолданылатын қабылдағыш пен таратқыш модульдерге байланысты болады — көбінесе олар қалалық жерлерде шамамен 20-30 метрлік сенімді қабылдау аймағын қамтамасыз етеді, бұл машинаны басқаруға жеткілікті.

Антенналар диапазонды айтарлықтай арттыруға көмектеседі, сіз ұзындығы 17 см (433 МГц жиілік үшін) мыс сым бөліктерін алып, модульдерге «құмырсқа» контактілеріне дәнекерлеуге болады.

Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады
Шынжыр табанды радиомен басқарылатын автомобильді қалай жасауға болады

Осылайша, бұл балалар мен ересектер үшін өте қызықты ойыншық болып шықты — ПВХ төсенішінен жасалған шынжыр табандар кез келген бетті тамаша ұстауды қамтамасыз етеді, сондықтан машина кедергілерді оңай жеңеді.

Шынжыр табанды нұсқаның артықшылықтары сонымен қатар басқарудың қарапайымдылығын қамтиды — қосымша рульдік механизмдерді орнатудың қажеті жоқ, барлық басқару тек жолдардың айналу бағытын өзгерту арқылы жүзеге асырылады.

Сипатталған шасси дизайнының кемшілігін шағын «жерден тазарту» деп атауға болады — қозғалтқыштар түбінің астында орналасқан және ол жерде көп орын алады, дегенмен бұл «көлік жүргізуден» ләззат алуға кедергі жасамайды, ал егер қажет болса, бұл кемшілікті артқы дөңгелектерге қосымша ось қосу және қозғалтқыштарды үстіне қою арқылы да жоюға болады.

Құтты болсын жиналыс!

Бейне: өз қолыңызбен радиомен басқарылатын машинаны қалай жасауға болады? / Өз қолыңызбен RC машинасын қалай жасауға болады?

JSB360LC шынжыр табанды экскаваторын тиеу кезінде самосвал жүргізушісі мен экскаватор жүргізушісі арасындағы төбелес.