Армандар орындалады — робот Lego MindStorms NXT

Біздің өміріміздегі роботтар енді қиял емес, шындық!

Олар адам қызметінің барлық салаларында қолданылады: көлікте, хирургияда, әскери өнеркәсіпте, ғарышты игеруде… Олар белгілі бір міндеттерді орындау арқылы адамдарға қызмет етеді. Ал электронды машиналарды басқару үшін пайдаланушылар арнайы білімге ие болуы керек. Сондықтан да осы қажеттілікті қанағаттандыра отырып, оқу орындары студенттерге робототехника курстарын әзірлеп, ұсынады, онда олар электронды механизмдерді өз бетімен жасап, бағдарламалауды үйренеді.

Робототехника балалардың шығармашылық қабілеттерін дамытады, өз бетінше ойлауға үйретеді, ғылыммен таныстырады.
Өз қолыңызбен робот жасау үшін сізге Lego MindStorms NXT конструкторы қажет.

Онда робототехниканың соңғы технологиясы бар. Мұндай жинақтар қазір Ресей мектептеріне Федералдық мемлекеттік білім стандарты арқылы жеткізіледі. Олардың негізінде балалар өздерінің қиялдары мен шығармашылық идеяларын пайдалана отырып, нөлден бастап әртүрлі робот конструкцияларын құрастырады.
Бүкіл жер бетіндегі көлік құралын жасаңыз
Біз қашықтан басқару пульті бар автоматтандырылған шынжыр табанды көлік құралын жасау үшін қажетті бөлшектерді таңдаудан бастаймыз.

Айтпақшы, олар ата-аналар балаларына үйде сатып алатын Lego жиынтықтарымен бірдей.

Армандар орындалады - робот Lego MindStorms NXT

1 кезең Шынжыр табанды жинау.

Біз 3 орташа тікбұрышты бөлікті және тағы 3 сәл кішірек бөлікті аламыз, біз оларды байланыстырамыз.

«Шпилькалардың» көмегімен біз 2 дискіні бекітіп, резеңке шынжырды созамыз.

Дәл осындай тәртіпте біз екінші шынжырды жинаймыз.
2-кезең.

Жетек жинағы.

Біз әртүрлі өлшемдегі үш берілістен беріліс қорабын жинаймыз.

Содан кейін біз оны интерактивті сервомоторға бекітеміз, ол робот қозғалысының дәлдігіне кепілдік береді.

Енді сізге «шаршы» берілістерді бекіту керек.

Трансфер дайын.
3-кезең.

Трансмиссияның шынжыр табандармен қосылуы.
Сервомоторды жолдарға қосу үшін біз бұрыштық бөліктерден қондырма жасаймыз және қозғалтқыш корпусын шынжыр табанына қосамыз.

Біз екіншісімен де солай істейміз.

Біз шынжыр табанды дискіні түйреуіш арқылы сервоқозғалтқышпен қосамыз.

Енді мотор қосыла салысымен шынжыр қозғала бастайды.

READ  Мойынтіректерден қаңылтыр қайшыларды қалай жасауға болады

Екінші құрылымды дәл осылай жинаймыз.

4-кезең.

Бүкіл құрылымға қаттылық берудің негізі.
Мұндай бөлшектер жиынтығынан (ФОТО 9) бұрыштарды пайдаланып, біз жиналған құрылымдарды жолдармен байланыстырамыз.

5-кезең

NXT процессорының қуат көзін орнату
NXT – роботтың «миы», MindStorms роботының өмірге келуіне және әртүрлі әрекеттерді орындауына мүмкіндік беретін интеллектуалды, компьютермен басқарылатын Lego элементі.

NXT қалыпты жұмыс істеуі үшін 6 FF/LR6 сілтілі батареяны салу керек.

Кішкентай шпилькалардың көмегімен біз NXT-ді жер бетіндегі көліктің негізіне бекітеміз.

Модельді жоғарыдан күшейту үшін біз екі қозғалтқышты да «крестпен» қосамыз.

6-кезең

Ультрадыбыстық сенсорды орнату.
Ультрадыбыстық сенсор роботқа көруге, нысанға дейінгі қашықтықты өлшеуге және қозғалысқа жауап беруге мүмкіндік береді.

Ол дайын ровер моделіне 6 сымды кабель арқылы қосылады. Біз оның бір ұшын сенсорға, ал екінші ұшын NXT кіріс порттарының біріне қосамыз.

Серволарды NXT-ге бірдей кабельдер арқылы қосу керек.

Енді біз компьютерге түпнұсқалық бағдарламаны жазып, оған NXT қосу үшін USB кабелін пайдаланып, бағдарламалық жасақтаманы модельге жүктеп алуымыз керек.

Енді ол қозғала алады, көрінетін кедергілерді айналып өтіп, оларды жеңе алады: шамамен 5 см биіктікке көтеріліңіз.

Роботты бағдарламалау үшін сіз компьютерсіз жасай аласыз: мұны «NXT бағдарламасы» ішкі мәзірінің көмегімен жасауға болады, яғни.

тікелей құрылғының өзінде.
Жинақта бірқатар сенсорлар бар, оларды пайдалану роботқа сыртқы ынталандыруды сезінуге және жауап беруге, жарықты анықтауға және түстерді ажыратуға көмектеседі.
Модель сымдарды немесе кабельдерді пайдаланбай, компьютерден немесе телефоннан Biuetooth көмегімен басқарылады.

Бұл қашықтан басқаруға көмектеседі.
Нақты не жасау керек: машина, адам роботы немесе басқа нәрсе — модельдің авторы қиялдау арқылы таңдайды.
Әрине, робототехника сабақтары барлық балалардың бағдарламашы, робот жасаушы, инженер, зерттеуші болғысы келетініне әкелмейді.

Бірақ оларға жалпы ғылыми дайындық береді, олардың ойлау, логикалық, математикалық және алгоритмдік қабілеттерін, зерттеушілік дағдыларын дамытуға ықпал етеді.
Айтпақшы, ересектер де мұндай әрекеттерді қызықты және пайдалы деп санай алады.

READ  Алхоры ағашы

Бейне: Lego Mindstorms NXT 2.0 — Шахмат ойнайтын робот — Чарли

Lego Mindstorms NXT жарнамалары